Der am besten erhaltene mykenische Palast in Griechenland befindet sich in der Gegend von Pylia und ist der Palast des Nestor, dem berühmten König von Pylos. Er liegt 4 km südlich vom Dorf Chora, 14 km von Pylos entfernt. Der Palast wurde im 13. Jahrhundert v. Chr. von König Nestor, dem Sohn von Nileas, der einen wichtigen Platz in den homerischen Epen einnimmt, erbaut. Nestor führte Pylos mit 90 Schiffen in den Trojanischen Krieg und wurde von Homer als umsichtiger Ältester dargestellt, dessen Meinung von den Achäern stets geachtet wurde.
